针对履带式灭火机器人的作业场景（室内密闭空间、地下车库、仓库、灾后废墟、高危化工区域等消防员难以进入的火场），
以多模态视觉为核心，融合多传感器信息，实现视觉避障、火源精准识别、视觉引导闭环灭火三大核心能力，
解决火场浓烟、强光、高温、复杂地形带来的感知难题，构建 “感知 - 决策 - 执行 - 校验” 的全流程自动化灭火体系。
