面向工业级无人机的无外部信号全自主视觉导航解决方案,解决 “三断” 极端场景下的定位失效、飞行失控痛点,依托视觉成像、多传感器融合算法,实现无人机自主定位、巡航管控与安全飞行的全流程闭环。
极端场景自主定位能力:在 GPS、通信、遥控信号全丢失的工况下,通过模组实时成像,实现米级至厘米级可控精度的稳定定位,彻底摆脱对外部导航信号的依赖。
全自主飞行管控能力:基于实时视觉定位结果,可自主完成预设巡航任务、航线动态修正、最优路径规划,同时支持应急返航、安全迫降等预设安全动作,实现从定位到飞控执行的全自主闭环。
复杂环境鲁棒适配能力:适配镜头变焦、视角补偿,通过图像增强、多传感器融合,应对强光逆光、弱特征区域、恶劣天气等复杂场景,保障定位与飞行的连续性。
飞控级无缝兼容能力:可适配主流工业级开源 / 商用飞控,支持信号丢失后的无感知模式切换,保留飞控底层安全冗余,不干涉核心动力与安全保护逻辑,兼顾功能性与飞行安全。